臺山電廠碼頭現有6臺橋式抓斗卸船機，以人工現場手動操作、半自動操作卸煤為主。為提高自動化程度，徹底把卸船機司機從高強度的勞動中解放出來，該廠聯合南網科技，對卸船機全自動控制系統、遠程監控平臺進行自主研發改造。

　　結合智慧電廠實際需求，項目團隊經過方案設計、設備選型、設備安裝、系統研發、調試等工作，完成了研發改造。在設定好參數后，可實現一鍵啟動全自動作業流程，完成卸船機全自動作業任務。

　　項目采用高精度定位、船艙煤堆智能識別、抓斗利搖防搖、抓斗最優路徑規劃、智能輔助決策及5G無線數據傳輸等技術，做到煤堆實景建模效率提升50%；抓斗定位精度至“厘米級”，且響應速度快、運動軌跡精準控制，還可智能計算出最佳抓取點和最優作業路徑，抓取效率達到國內領先水平。

　　據悉，項目成功應用離不臺山電廠“程通京勞模和工匠人才創新工作室”的努力，該工作室主要致力于提升輸煤系統安全生產、運行效率、檢修效率，改善現場作業環境工作。目前已成功研發全自動化作業卸船機，并成功實施了AI智能巡檢機器人、圓形煤罐堆取料機自動堆取、干霧抑塵等項目。